27) Popište účel systému regulace prokluzu  kol hnacích náprav(ASR) a kontrolu jeho správné funkce

ASR je rozšířením ABS a jeho úlohou je zabránit prokluzování jednoho z kol hnací nápravy při rozjezdu nebo rychlém průjezdu zatáčkou za zhoršených adhezních podmínek na vozovce

ASR zvyšuje tažnou sílu a zlepšuje směrovou stabilitu vozidla

pokud má jedno kolo tendenci prokluzu, řídící jednotka ASR zajistí jeho přibrždění, které je právě tak silné, aby nedošlo k protočení. I při necitlivém sešlápnutí pedálu akcelerace v zatáčce na náledí zabrání tzv. „ustřelení“ zádě vozidla