Brzdová soustava slouží ke snížení rychlosti, k zastavení vozidla a k zajištění stojícího vozidla.

Provozní brzda - umožňuje ovládání zastavení vozidla za všech podmínek, tj. bez ohledu na rychlost, zatížení a velikost stoupání či klesání vozovky.

Nouzová brzda - musí umožnit zastavení vozidla v případě poruchy provozní brzdy. Ovládání u řidiče.

Parkovací brzda - umožňuje zajištění stojícího vozidla a to i v nepřítomnosti řidiče.(U nákladních aut vypustíme vzduch, kola se zablokují)

odlehčovací brzda - snižuje rychlost vozidla a podporuje účinek provozní brzdy. Neslouží k zastavení nebo zajištění vozidla při stání.